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伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。接下來，給大家介紹伺服電機(jī)的三種控制方式：如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高...

針對(duì)1Cr12Mo耐熱鋼調(diào)質(zhì)熱處理后晶粒粗大的問題進(jìn)行晶粒細(xì)化熱處理工藝的研究。提出了多種晶粒細(xì)化熱處理工藝方法，并對(duì)其處理結(jié)果進(jìn)行比較。指出該材料最佳的晶粒細(xì)化熱處理工藝是：兩次亞溫淬火＋高溫回火工藝。1前言晶粒度是大型鑄鍛件的一個(gè)重要驗(yàn)收指標(biāo)。晶粒粗大不僅使大型鍛件性能惡劣、壽命降低，而且使其在超聲波探傷時(shí)出現(xiàn)草狀波，聲波信號(hào)迅速衰減，底波消失，以致無法通過超聲波探傷對(duì)工件內(nèi)部質(zhì)量情況作出判斷。為了全面提高大型鑄鍛件的性能水平、降低鋼的脆性轉(zhuǎn)變溫度、改善其超聲波探傷性能，...

法蘭是工業(yè)管道系統(tǒng)中不起眼卻至關(guān)重要的部件，在確保流體輸送的完整性和效率方面起著關(guān)鍵作用。在管理這些連接器的眾多標(biāo)準(zhǔn)中，有兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)尤為突出：美國國家標(biāo)準(zhǔn)和美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)。但它們有何不同？讓我們?cè)敿?xì)檢查這些法蘭，以了解ANSI和ASME變體之間的細(xì)微差別和差異。01定義ANSI和ASME法蘭在討論它們的區(qū)別之前，讓我們先從基礎(chǔ)開始。美國國家標(biāo)準(zhǔn)（美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)）和美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)）是受人尊敬的機(jī)構(gòu)，對(duì)工程領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化做出了重大貢獻(xiàn)。ANSI專注于制定...

高超音速飛機(jī)是指飛行速度大于5倍音速的飛機(jī)，它能大幅縮短旅行時(shí)間，但目前還僅存在于科學(xué)家的實(shí)驗(yàn)中。要實(shí)現(xiàn)高超音速飛行，最亟待解決的技術(shù)挑戰(zhàn)之一，是高速飛行與空氣摩擦產(chǎn)生的超高熱量。近日，澳大利亞墨爾本理工大學(xué)的研究人員對(duì)此有了新的突破。他們使用3D打印開發(fā)出一種“微型化學(xué)反應(yīng)器”，這種換熱催化裝置有望使發(fā)動(dòng)機(jī)燃料在為飛機(jī)提供動(dòng)力的同時(shí)，具備冷卻劑的功效，為高超音速飛行降溫。研究人員使用3D打印技術(shù)制造出反應(yīng)器的各個(gè)部件，并在其表面涂覆了一層沸石，而金屬和沸石在融合之后能讓催化...

一、前言換熱器分類：管殼式換熱器根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為下列兩類。1.剛性結(jié)構(gòu)的管殼式換熱器：這種換熱器又成為固定管板式，通?？煞譃閱喂艹毯投喙艹虄煞N。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、造價(jià)便宜和應(yīng)用較廣；缺點(diǎn)是管外不能進(jìn)行機(jī)械清洗。2.具有溫差補(bǔ)償裝置的管殼式換熱器：它可使受熱部分自由膨脹。該結(jié)構(gòu)形式又可分成：①浮頭式換熱器：這種換熱器的一端管板能自由伸縮，即所謂“浮頭”。他適用于管壁和殼壁溫差大，管束空間經(jīng)常清洗。但它的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工制造的費(fèi)用較高。②U形管式換熱器：它只有一塊管板，因...

制藥用水系統(tǒng)中，衛(wèi)生級(jí)壓力容器應(yīng)用非常廣泛，比如軟化水儲(chǔ)罐，純化水儲(chǔ)罐和注射用水儲(chǔ)罐等均屬于有衛(wèi)生級(jí)別要求的常壓容器或壓力容器。設(shè)計(jì)和建造衛(wèi)生級(jí)容器的目的是為了最大限度的保護(hù)產(chǎn)品，產(chǎn)品接觸表面在工藝過程中不會(huì)污染產(chǎn)品及便于清洗，減少滋生化學(xué)或微生物污染的死角，并給清洗，維護(hù)和檢驗(yàn)提供便利。制藥行業(yè)對(duì)衛(wèi)生級(jí)容器設(shè)計(jì)的總體要求包括如下內(nèi)容：1）設(shè)備的設(shè)計(jì)、選型、安裝應(yīng)符合生產(chǎn)要求，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，需要清洗和滅菌的零部件要易于拆裝；不便拆裝的設(shè)備要設(shè)清洗口，并應(yīng)設(shè)置人工清洗或自動(dòng)清洗裝...

鋼，是對(duì)含碳量質(zhì)量百分比介于0.02%至2.11%之間的鐵碳合金的統(tǒng)稱。在實(shí)際生產(chǎn)中，鋼往往根據(jù)用途的不同含有不同的合金元素，如：錳、鎳、釩等。如今，鋼以其低廉的價(jià)格、可靠的性能成為世界上使用最多的材料之一。那么大家知道鋼材的命名規(guī)則嗎？今天就介紹一下，我國是以鋼材的用途分類作為表示方法分類的基礎(chǔ)：一、碳素結(jié)構(gòu)鋼表示方法：Q+數(shù)字+(質(zhì)量等級(jí)符號(hào))+(脫氧方法符號(hào))+(專門用途的符號(hào))①鋼號(hào)冠以“Q”，代表鋼材的屈服點(diǎn);②“Q”后面的數(shù)字表示屈服點(diǎn)數(shù)值，單位是MPa。例如Q2...

12Cr1MovG合金管焊接工藝要點(diǎn)是什么？接下來為您簡(jiǎn)單介紹一下：（1）焊前應(yīng)對(duì)焊縫坡口及兩側(cè)各不小于焊件厚度的3倍范圍內(nèi)預(yù)熱到250-350，且焊接過程中應(yīng)保證預(yù)熱范圍內(nèi)的母材（內(nèi)外表面）溫度不低于預(yù)熱溫度，且層間溫度不低于250，不高于350。（2）每道焊縫必需一次焊接完成。如焊接過程中，中斷焊接工作，應(yīng)保證焊縫坡口及兩側(cè)各不小于150mm的范圍內(nèi)的溫度不低于預(yù)熱溫度（250-350），直至焊接工作重新開始。要保證焊件內(nèi)外表面均達(dá)到規(guī)定的預(yù)熱溫度。（3）焊接使用的焊條一...

速關(guān)閥也稱為主汽門，它是主蒸汽管路與汽輪機(jī)之間的主要關(guān)閉機(jī)構(gòu)，在緊急狀態(tài)時(shí)能立即節(jié)斷汽輪機(jī)的進(jìn)汽，使機(jī)組快速停機(jī)。速關(guān)閥水平裝配在汽輪機(jī)進(jìn)汽室側(cè)面。按照汽輪機(jī)進(jìn)汽容積流量的不同，一臺(tái)汽輪機(jī)可配置一只或兩只速關(guān)閥。汽輪機(jī)停機(jī)時(shí)速關(guān)閥是關(guān)閉的，在汽輪機(jī)起動(dòng)和正常運(yùn)行期間速關(guān)閥處于全開狀態(tài)。圖1是用于N型汽輪機(jī)的速關(guān)閥，它主要由閥和油缸兩部分構(gòu)成。閥體部分有兩種結(jié)構(gòu)形式，圖1是無單獨(dú)閥殼的速關(guān)閥，在三系列汽輪機(jī)中，大多采用這種閥殼與汽缸進(jìn)汽室為整體構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式。閥體部分主要由件1...

水熱高壓反應(yīng)釜確實(shí)具有外形美觀、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)，以下是對(duì)這些特點(diǎn)的詳細(xì)闡述：一、外形美觀工業(yè)設(shè)計(jì)美感高壓反應(yīng)釜在外觀設(shè)計(jì)上注重整體的造型和線條美。其釜體通常采用圓柱形或方形等規(guī)則形狀，表面經(jīng)過精細(xì)處理，具有良好的光澤度，看起來簡(jiǎn)潔大方。例如，一些反應(yīng)釜的釜體采用不銹鋼材質(zhì)，經(jīng)過拋光處理后，表面光滑如鏡，不僅美觀而且易于清潔。反應(yīng)釜的配件布局也經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，如壓力表、溫度傳感器、進(jìn)出料口等部件的安裝位置合理，與釜體的整體風(fēng)格相協(xié)調(diào)，避免了雜亂無章的感覺，給人以精致...